基于虚拟现实技术的混凝土泵车智能浇注的研究
来源期刊：机械设计与制造2004年第3期
论文作者：周淑文 张国忠 王铁
文章页码：87 - 88
关键词：混凝土泵车;轨迹规划;虚拟现实;OpenGL;
摘 要：对混凝土泵车浇注过程进行了分析研究,提出了混凝土泵车智能浇注方案,以及需要解决的关键技术。重点研究了泵车臂架运动学,轨迹规划以及虚拟环境生成。应用机器人技术、虚拟现实技术和计算机图形学技术,对混凝土泵车智能浇注过程进行了仿真。以OpenGL为图形驱动,采用VisualC++6.0编程,给出了仿真结果。
周淑文，张国忠，王铁
摘 要：对混凝土泵车浇注过程进行了分析研究,提出了混凝土泵车智能浇注方案,以及需要解决的关键技术。重点研究了泵车臂架运动学,轨迹规划以及虚拟环境生成。应用机器人技术、虚拟现实技术和计算机图形学技术,对混凝土泵车智能浇注过程进行了仿真。以OpenGL为图形驱动,采用VisualC++6.0编程,给出了仿真结果。
关键词：混凝土泵车;轨迹规划;虚拟现实;OpenGL;
