基于理想Bode传递函数的分数阶PID频域设计方法及其应用
来源期刊：控制与决策2019年第10期
论文作者：聂卓赟 朱海燕 刘建聪 刘瑞娟 郑义民
文章页码：2198 - 2202
关键词：分数阶PID;理想Bode传递函数;模型匹配与辨识;直流电机;
摘 要：基于理想Bode传递函数,提出一种简便的分数阶PID控制器频域设计方法.采用传递函数模型匹配与辨识方法,将分数阶PID控制器5个参数的复杂设计问题转化为单个参数的一维搜索问题进行求解;结合短记忆法实现分数阶PID控制器数字化.该方法已成功应用于直流电机调速控制系统,能够达到期望的响应性能,具有强鲁棒性.实验结果验证了所提出设计方法的有效性.
聂卓赟1，朱海燕1，刘建聪1，刘瑞娟2，郑义民1
1. 华侨大学信息科学与工程学院2. 厦门理工学院应用数学学院
摘 要：基于理想Bode传递函数,提出一种简便的分数阶PID控制器频域设计方法.采用传递函数模型匹配与辨识方法,将分数阶PID控制器5个参数的复杂设计问题转化为单个参数的一维搜索问题进行求解;结合短记忆法实现分数阶PID控制器数字化.该方法已成功应用于直流电机调速控制系统,能够达到期望的响应性能,具有强鲁棒性.实验结果验证了所提出设计方法的有效性.
关键词：分数阶PID;理想Bode传递函数;模型匹配与辨识;直流电机;
