某防暴车举升云台机液联合仿真及优化

欧阳联格^1,2,3，耿正阳¹，周水庭¹，黄红武¹

1. 厦门理工学院机械与汽车工程学院3. 福建省客车先进设计与制造重点实验室

摘 要：为了研究某防暴车车内举升作业云台的运动性能,分别利用多刚体动力学软件ADAMS和液压系统仿真软件AMESim建立了其虚拟样机模型和液压回路模型,通过软件接口技术建立了co-simulation模型,对其进行机液耦合仿真。结果发现举升作业云台剪叉升降机构油缸举升瞬间推力偏大,液压系统压力过高。因此结合剪叉机构结构特点,在ADAMS中对其进行灵敏度分析确定设计变量,以举升瞬间推力和油压最小为目标对油缸铰点位置进行优化。优化后举升油缸推力减小了27%,最大油压下降了16%,提高了举升作业云台的可靠性。

关键词：防暴车;举升作业云台;机液耦合;参数化模型;优化;