曲轴磨床模糊神经元自适应PID控制研究

来源期刊：控制工程2008年第2期

论文作者：关新 翟慧萍 郭庆鼎

文章页码：173 - 382

关键词：交流伺服进给系统;模糊神经元;自学习;曲轴;磨床;

摘    要：针对德国NAXOS公司的SINUMERIK-8系统、610驱动及曲轴磨床的电机控制系统、电气控制柜,提出了用西门子CNC控制交流伺服进给系统进行改造的方案。利用定子电流的滞环宽度模糊控制,及模糊神经元自适应加权PID直流电流控制方法,实现了对砂轮不平衡进行补偿;用MARPOSS测量仪控制,保证工件磨削精度和进给安全。完成了电气驱动系统的改造,也满足了实时性的要求。在此基础上进行的仿真及实验表明,所设计的智能控制系统具有良好的控制性能。