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建立动力学方程的新方法

来源期刊：昆明理工大学学报(自然科学版)1990年第1期

论文作者：梁天麟

文章页码：70 - 74

关键词：可能速度;基矢量;偏速度;非完整系统;

摘要：可能功率方程与引人注目的Kane方程相类似,它们在很大程度上反映了现代工程及技术对力学理论及计算方法的要求.是建立动力学方程的一种有效的新方法。本文在着重介绍苏联等人在等著作中阐述的可能功率方程的同时,在将其与美国凯恩(T.R.Kane)提出的Kane方程的比较中阐明自己的看法。

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梁天麟

昆明工学院建工力学系

关键词：可能速度;基矢量;偏速度;非完整系统;