工程机械驾驶员座椅主动悬架最优控制
来源期刊：东北大学学报(自然科学版)2001年第4期
论文作者：黄英 张以忱
文章页码：409 - 412
关键词：工程机械;座椅;振动;仿真;
摘 要：建立了车辆 座椅两自由度悬架系统的力学和数学模型 ,应用线性随机最优控制理论（LQG） ,根据路面随机振动输入的统计特性 ,在状态变量不全知的情况下 ,通过Kalman -Bucy滤波器对其进行无偏最优估计 ,设计出控制系统的最优反馈规律·应用MATLAB仿真语言对该模型进行编程设计和计算机仿真实验·
黄英，张以忱
东北大学机械工程与自动化学院!辽宁沈阳110004
摘 要：建立了车辆 座椅两自由度悬架系统的力学和数学模型 ,应用线性随机最优控制理论（LQG） ,根据路面随机振动输入的统计特性 ,在状态变量不全知的情况下 ,通过Kalman -Bucy滤波器对其进行无偏最优估计 ,设计出控制系统的最优反馈规律·应用MATLAB仿真语言对该模型进行编程设计和计算机仿真实验·
关键词：工程机械;座椅;振动;仿真;
