基于模糊PID补偿算法的PLC变频调速双电动机同步控制
来源期刊：矿山机械2013年第12期
论文作者：孙晓明 马青 曹虎 吴杰 柏瑞卿
文章页码：119 - 122
关键词：可编程逻辑控制器;异步电动机;同步控制;模糊PID;变频调速;
摘 要：为了实现异步电动机同步控制,采用PLC变频调速方式,根据主从电动机转速偏差及其变化率设计模糊PID补偿控制器,补偿从电动机与主电动机转速偏差。同时为了实现同步精度,介绍了电动机转速测量方法及同步控制算法,并通过基于PLC变频器、编码器及异步电动机的双电动机同步控制平台,进行同步控制测试,实现同步控制,同步效果较好。
孙晓明，马青，曹虎，吴杰，柏瑞卿
江阴职业技术学院电子信息工程系
摘 要：为了实现异步电动机同步控制,采用PLC变频调速方式,根据主从电动机转速偏差及其变化率设计模糊PID补偿控制器,补偿从电动机与主电动机转速偏差。同时为了实现同步精度,介绍了电动机转速测量方法及同步控制算法,并通过基于PLC变频器、编码器及异步电动机的双电动机同步控制平台,进行同步控制测试,实现同步控制,同步效果较好。
关键词：可编程逻辑控制器;异步电动机;同步控制;模糊PID;变频调速;
