基于均匀设计的张量积分布补偿控制系统设计

来源期刊：控制与决策2015年第4期

论文作者：崔建峰 张科 吕梅柏

文章页码：745 - 750

关键词：线性变参数系统;张量乘积模型转换;多胞系统;均匀设计;倒立摆;

摘    要：现有的张量积分布补偿控制方法计算负荷会随着变参数维数的增加而迅速增大,这使得该方法在中高维LPV系统上的应用受到限制.针对此问题,提出一种基于均匀设计的张量积分布补偿控制方法,该方法通过均匀设计获取LPV系统的离散张量,使离散数据与变参数维数弱相关.仿真结果表明,基于均匀设计的张量积分布补偿控制可以在控制效果基本不变的情况下,有效降低控制算法的计算负荷.