TwinCAT技术在开放式数控系统中的应用研究

李传军^1,2，刘强¹，周胜凯¹，李雅伟²

1. 北京航空航天大学机械工程及其自动化学院2. 承德石油高等专科学校资产与后勤管理处

摘 要：开放式数控系统相比于传统的数控系统具有互换性、可移植性、可扩展性等特点,解决了传统数控系统封闭性的问题,能较好地适应现代制造业中小批量生产的需求。基于Twin CAT3技术搭建了开放式数控系统平台,并对平台上下位机进行开发,主要包括:模块选择、译码、插补、伺服驱动和网络通信等模块,很好地控制了平台的稳定性,并且平台具有通用接口能力。利用此平台进行了各类数控系统插补算法实现,并对直线、圆弧、NURBS曲线和刀具补偿等功能进行加工验证。

关键词：开放式数控系统;Twin CAT;上下位机控制;算法验证;