井下无轨运输矿石毛石混倒识别算法研究设计

刘冠洲^1,2,3，张元生^1,2,3，张达^1,2,3

1. 北京矿冶科技集团有限公司矿山工程研究设计所2. 金属矿山智能开采技术北京市重点实验室

摘 要：为解决三山岛金矿新立矿区井下无轨车辆精细化运输管理问题,统计无轨车辆运矿量及识别混拉乱倒的违规现象,利用无线射频(RFID)识别和Wi Fi技术,在井下无轨车辆上安装识别基站,并在采场、溜井等位置安装电子标签(EPC),通过记录和识别运输过程中的位置标签,从位置标签序列中解析出车辆的行驶轨迹;定义识别模式,提出矿石毛石混倒识别算法,识别出井下无轨车辆运输装矿点和卸矿点,统计出车辆装卸矿次数和矿量,并针对以毛充矿的违规现象进行统计和报警,实现了采矿作业中车辆运输自动化和智能化管理。

关键词：无轨运输;卡车计数;矿毛混倒;无线射频技术;