月球车桅杆系统导航驱动器设计与分析
来源期刊：机械设计与制造2009年第12期
论文作者：葛银川 葛正浩 刘建平
文章页码：13 - 15
关键词：月球车;桅杆系统;导航驱动器;
摘 要：月球车全息摄像机转向杆装置是一个可伸展开的结构。它支撑着一装有数个摄像机的较高的平台[1]。转向杆装置由几个机构组成,这些机构可转动摄像机使其指向任意方向。就是关于全息摄像机转向杆驱动器的设计与分析。其中包括:驱动器的结构设计,力学分析,电动机和减速器的选择。
葛银川，葛正浩，刘建平
陕西科技大学机电工程学院
摘 要：月球车全息摄像机转向杆装置是一个可伸展开的结构。它支撑着一装有数个摄像机的较高的平台[1]。转向杆装置由几个机构组成,这些机构可转动摄像机使其指向任意方向。就是关于全息摄像机转向杆驱动器的设计与分析。其中包括:驱动器的结构设计,力学分析,电动机和减速器的选择。
关键词：月球车;桅杆系统;导航驱动器;
