单参数自适应PID控制的应用研究
来源期刊:控制工程2007年第5期
论文作者:陈玉霜 朱学峰 刘维之
文章页码:467 - 469
关键词:简易PID控制算法;工程整定;增益自适应;
摘 要:为了满足控制工程应用中控制器的控制算法尽量简单、在线整定参数尽量少,及便于掌握等要求,提出了一种简易的单参数自适应PID控制算法。较之于传统PID算法,该算法比较简单,只需整定一个参数,且能够根据误差和误差变化速率按照非线性规律不断地进行修正,且有良好的动态控制性能。现已经用于印染行业中打样机温度的控制,控制结果表明,该算法的控制效果良好,适应能力较强,具有算法简单、参数整定容易等特点,非常适合于工程上的应用。
陈玉霜,朱学峰,刘维之
摘 要:为了满足控制工程应用中控制器的控制算法尽量简单、在线整定参数尽量少,及便于掌握等要求,提出了一种简易的单参数自适应PID控制算法。较之于传统PID算法,该算法比较简单,只需整定一个参数,且能够根据误差和误差变化速率按照非线性规律不断地进行修正,且有良好的动态控制性能。现已经用于印染行业中打样机温度的控制,控制结果表明,该算法的控制效果良好,适应能力较强,具有算法简单、参数整定容易等特点,非常适合于工程上的应用。
关键词:简易PID控制算法;工程整定;增益自适应;