基于H_∞/PID混合控制的飞机高度控制器设计

来源期刊：控制工程2009年第S3期

论文作者：陈静杰 张明卉

文章页码：160 - 327

关键词：高度控制;鲁棒H∞控制;混合灵敏度问题;

摘    要：针对飞机模型的不确定性及飞行过程中经常受到各种干扰的影响,运用基于H∞回路成型鲁棒控制器设计方法,将所研究的固定翼飞机的姿态控制转化成基于混合灵敏度的标准H∞控制问题,实现了飞行高度控制内回路(即姿态控制器)的仿真设计,综合考虑了混合灵敏度约束及权函数的优选问题。同时,为了简化设计和易于工程实现,采用稳定边界法优化设计了PID控制器的参数,实现了飞行高度控制外回路控制器的设计。仿真结果表明在被控对象参数摄动和外界扰动下系统具有优良的控制品质,鲁棒性和鲁棒稳定性好。最后,将H∞/PID控制和传统的PID/PID控制进行了比较,结果表明前者性能优于后者。