基于观测器的广义系统H_∞可靠性控制器

来源期刊：东北大学学报(自然科学版)2003年第7期

论文作者：陈跃鹏 张庆灵 翟丁 徐天群

文章页码：631 - 634

关键词：传感器故障;观测器;H∞可靠性控制器;容许;GARI;

摘    要：利用广义系统的传感器故障模型,研究广义系统H∞可靠性控制器的设计问题·首先,建立了广义系统传感器故障的一般模型,在此模型的基础上设计基于观测器的控制器·其次,定义了广义系统的H∞可靠性控制器·接着,用带广义约束的广义代数Riccati不等式(GARI),给出传感器正常及出现部分故障时,所设计的控制器使得闭环广义系统容许且传递函数H∞范数有界的充分条件,即存在H∞可靠性控制器的充分条件·同时,还通过对广义系统的受限等价变换,去掉了广义约束,简化了带广义约束的GARI·进而可以通过解简化后的GARI来设计H∞可靠性控制器·最后,给出一个数值例子来演示设计过程并说明此方法的有效性·