基于ANFIS的非线性控制系统鲁棒性

来源期刊：控制工程2009年第3期

论文作者：郝智红 李华德 梁建坤

文章页码：318 - 665

关键词：ANFIS;非线性解耦控制;NCD优化方法;在线自整定PID;鲁棒性;

摘    要：针对典型非线性对象-三容水箱液位系统的非线性、强耦合性提出一种新的解耦控制方法,利用模糊减法聚类技术建立初始模糊推理系统（FIS）结构,在此基础上利用自适应神经模糊推理系统（ANFIS）对模糊模型进行训练,得出ANFIS解耦控制器结构。针对系统的参数不确定性和扰动引起的不稳定性提出了NCD优化方法在线自整定PID参数的ANFIS解耦控制方法,研究结果表明该方法具有较好的抗干扰性能、鲁棒性较好,实用性较强。