圆轨单级倒立摆摆起过程控制
来源期刊：控制与决策2003年第4期
论文作者：侯祥林 顾立忠 徐心和
文章页码：483 - 486
关键词：圆轨倒立摆;摆起控制;优化方法;
摘 要：研究圆轨单级倒立摆摆起控制问题 ,以离散控制律为设计变量 ,以终点约束条件为目标函数 ,提出了倒立摆摆起控制律的优化算法。对控制律进行编程计算 ,成功地实现了圆轨单级倒立摆的快速摆起。仿真计算结果表明了所提出方法的有效性和可行性。
侯祥林，顾立忠，徐心和
摘 要：研究圆轨单级倒立摆摆起控制问题 ,以离散控制律为设计变量 ,以终点约束条件为目标函数 ,提出了倒立摆摆起控制律的优化算法。对控制律进行编程计算 ,成功地实现了圆轨单级倒立摆的快速摆起。仿真计算结果表明了所提出方法的有效性和可行性。
关键词：圆轨倒立摆;摆起控制;优化方法;
