基于LMI的离散广义系统的容许性和鲁棒镇定性

来源期刊：东北大学学报(自然科学版)2021年第4期

论文作者：张雪峰 靳凯净

文章页码：463 - 945

关键词：广义系统;离散系统;容许性;鲁棒镇定性;线性矩阵不等式;

摘    要：本文主要研究了离散广义系统的容许性问题.利用离散广义系统的受限等价变换,提出了一个新的使离散广义系统容许的充分必要条件.通过引入一个中间矩阵,以配置系统矩阵的部分极点的方式来保证闭环系统的正则性,并设计了一个状态反馈控制器使得闭环系统容许.利用类似方法,对不确定离散广义系统的控制器设计问题进行了相应的讨论,得到了不确定离散广义系统鲁棒镇定的充分条件.本文提出的所有方法是严格的线性矩阵不等式（LMI）.两个数值例子验证了本文方法的有效性.