神经网络H~∞跟踪控制研究
来源期刊：控制与决策1997年第5期
论文作者：丁国锋 王孙安 林廷圻 史维祥
文章页码：571 - 1155
关键词：H~∞最优控制;神经网络;径向基函数(RBF)网络;鲁棒性;
摘 要：提出一种用于不确定性非线性系统的具有H~∞跟踪特性的神经网络(NN)适应控制器,使H~∞控制理论与NN有机地结合起来。该控制方案对NN学习的近似误差以及外部干扰有强的鲁棒性。对一类电液伺服系统的仿真研究表明了该控制方案的有效性。
丁国锋，王孙安，林廷圻，史维祥
摘 要：提出一种用于不确定性非线性系统的具有H~∞跟踪特性的神经网络(NN)适应控制器,使H~∞控制理论与NN有机地结合起来。该控制方案对NN学习的近似误差以及外部干扰有强的鲁棒性。对一类电液伺服系统的仿真研究表明了该控制方案的有效性。
关键词：H~∞最优控制;神经网络;径向基函数(RBF)网络;鲁棒性;
