模糊神经网络补偿的伺服系统二次型最优控制
来源期刊：控制工程2009年第3期
论文作者：徐春梅
文章页码：264 - 267
关键词：二次型最优控制;模糊神经网络;补偿;伺服系统;
摘 要：针对伺服系统二次型最优控制存在的问题,提出了基于模糊神经网络补偿的二次型最优控制方法,该控制方法利用模糊神经网络的实时学习能力,能够及时补偿被控对象建模不准确、参数摄动和外界干扰等非线性因素对控制系统性能的影响,增强控制系统的自适应能力,有效提高控制系统的跟踪性能和抗干扰鲁棒性能。仿真试验结果验证了该控制方法的有效性。
徐春梅
北京交通大学电气工程学院
摘 要：针对伺服系统二次型最优控制存在的问题,提出了基于模糊神经网络补偿的二次型最优控制方法,该控制方法利用模糊神经网络的实时学习能力,能够及时补偿被控对象建模不准确、参数摄动和外界干扰等非线性因素对控制系统性能的影响,增强控制系统的自适应能力,有效提高控制系统的跟踪性能和抗干扰鲁棒性能。仿真试验结果验证了该控制方法的有效性。
关键词：二次型最优控制;模糊神经网络;补偿;伺服系统;
