矿用无极绳连续牵引车脱轨监控系统设计
来源期刊:煤炭科学技术2016年第S1期
论文作者:孔峰 宋照岭 王波 杨爱兰 兰艺
文章页码:106 - 108
关键词:矿用无极绳连续牵引车;机器视觉;脱轨检测;
摘 要:基于煤矿用无极绳连续牵引车轨道特点和现场环境的特殊性,提出一种新的牵引车脱轨检测方法,并设计一套基于机器视觉的矿用无极绳连续牵引车脱轨监控系统,该系统采用"一字形"激光源辅助检测,由轨道上表面激光束图像采集模块、图像检测脱轨识别模块、脱轨急停信号载波调频发射模块、载波急停信号放大传输模块、牵引车电控控制模块组成。利用机器视觉代替人眼完成牵引车脱轨检测,当判断牵引车脱轨时,向空中发射1组载波急停信号,经漏泄电缆传输到牵引车电控装置,停止牵引车运行。经过试验测试,结果表明:当无极绳牵引车脱轨时,可以快速可靠检测并停止牵引车运行。
孔峰,宋照岭,王波,杨爱兰,兰艺
摘 要:基于煤矿用无极绳连续牵引车轨道特点和现场环境的特殊性,提出一种新的牵引车脱轨检测方法,并设计一套基于机器视觉的矿用无极绳连续牵引车脱轨监控系统,该系统采用"一字形"激光源辅助检测,由轨道上表面激光束图像采集模块、图像检测脱轨识别模块、脱轨急停信号载波调频发射模块、载波急停信号放大传输模块、牵引车电控控制模块组成。利用机器视觉代替人眼完成牵引车脱轨检测,当判断牵引车脱轨时,向空中发射1组载波急停信号,经漏泄电缆传输到牵引车电控装置,停止牵引车运行。经过试验测试,结果表明:当无极绳牵引车脱轨时,可以快速可靠检测并停止牵引车运行。
关键词:矿用无极绳连续牵引车;机器视觉;脱轨检测;