不确定非线性系统的鲁棒输出反馈自适应控制
来源期刊：控制与决策1999年第6期
论文作者：王强德 魏春玲 陈卫田
文章页码：688 - 693
关键词：非线性系统;不确定性;鲁棒自适应控制;
摘 要：针对一类具有一般不确定性的非线性系统，设计一种新的鲁棒输出反馈自适应控制器。在较弱条件下，该控制器不仅能保证闭环系统全局稳定，且能使跟踪误差以指数速度收敛到零的小邻域内。仿真结果验证了所给控制方案的有效性
王强德，魏春玲，陈卫田
摘 要：针对一类具有一般不确定性的非线性系统，设计一种新的鲁棒输出反馈自适应控制器。在较弱条件下，该控制器不仅能保证闭环系统全局稳定，且能使跟踪误差以指数速度收敛到零的小邻域内。仿真结果验证了所给控制方案的有效性
关键词：非线性系统;不确定性;鲁棒自适应控制;
