基于量子遗传算法的模糊滑模控制

来源期刊：控制工程2007年第2期

论文作者：郝月龙 张井岗 陈志梅

文章页码：178 - 181

关键词：滑模控制;模糊控制;模糊规则;量子遗传算法;

摘    要：针对一类具有不确定性的非线性系统,提出了一种新的基于量子遗传算法的模糊滑模控制器的设计方法。将模糊控制与滑模控制相结合,利用滑模控制使系统跟踪误差进入边界层内;启用模糊控制替代切换控制,并在边界层上通过监督函数平滑控制作用。在滑动模态产生条件下,通过量子遗传算法优化模糊控制器的控制规则,有效地解决了模糊滑模控制中模糊控制规则的确定问题,从而削弱了系统的抖振,改善了控制器的控制性能。仿真结果表明了该方法的有效性。