一种新的多变量参考模型解耦控制的方法

来源期刊：控制工程2009年第1期

论文作者：刘成 赵福宇 侯素霞 彭劲枫

文章页码：12 - 53

关键词：参考模型;解耦;解耦控制器;解耦与主回路控制独立;动态和静态解耦;

摘    要：为了能使解耦控制和主回路控制相互独立,同时改善动态和静态解耦特性,提出一种新的参考模型解耦方法。参考模型回路由控制器和被控对象的传递函数2部分组成,而不是一般意义上的只由单一的参考模型传递函数构成。解耦控制器被引入到解耦环节,使解耦与主回路控制独立,控制与解耦功能分别由2个不同的控制器独立完成。控制器的设计非常简单、方便,不会顾此失彼。以性能指标逼近的方式,该方法基本上能实现动态和静态的解耦。通过对实际工业系统的仿真,取得了良好的解耦效果。