离散不确定系统的鲁棒预测控制

来源期刊：控制工程2009年第3期

论文作者：孙盛骐 张宇献 董亮

文章页码：294 - 298

关键词：离散系统;鲁棒预测控制;输出反馈;不确定性;线性矩阵不等式;

摘    要：对预测控制中模型不确定性的处理一直是预测控制算法亟待解决的问题。考虑一类包含模型不确定性的控制对象模型,提出一种极大极小预测控制器设计方法。在滚动优化的每一步,考虑了状态变量不完全可测的情况,引入动态输出反馈的思想得到一个最坏条件下的性能指标的最优解,以最坏条件下的性能指标为求解优化问题的上界,通过线性矩阵不等式的方法求解凸优化问题。并从理论上证明了所设计的鲁棒预测控制器对不确定模型是稳定的。通过仿真算例的分析,证明了极大极小鲁棒预测控制器设计的有效性。