参数不确定性广义周期时变系统的鲁棒稳定性分析
来源期刊:控制与决策2006年第12期
论文作者:苏晓明 吕明珠 王刚 刁成海
文章页码:1383 - 1386
关键词:参数不确定性;广义周期时变系统;线性矩阵不等式;鲁棒稳定性;二次稳定性;
摘 要:基于广义周期时变系统允许的充分必要条件,提出了参数不确定性广义周期时变系统鲁棒稳定的概念,并得到了该类系统鲁棒稳定的充分必要条件.研究在状态反馈控制下保证闭环系统鲁棒稳定的条件,给出了一族状态反馈鲁棒稳定器的设计方法.引入广义周期时变系统二次稳定的概念,讨论了二次稳定性与鲁棒稳定性的关系.最后通过数值算例说明了所得的主要结果.
苏晓明1,吕明珠1,王刚1,刁成海2
1. 沈阳工业大学理学院2. 朝阳师范高等专科学校
摘 要:基于广义周期时变系统允许的充分必要条件,提出了参数不确定性广义周期时变系统鲁棒稳定的概念,并得到了该类系统鲁棒稳定的充分必要条件.研究在状态反馈控制下保证闭环系统鲁棒稳定的条件,给出了一族状态反馈鲁棒稳定器的设计方法.引入广义周期时变系统二次稳定的概念,讨论了二次稳定性与鲁棒稳定性的关系.最后通过数值算例说明了所得的主要结果.
关键词:参数不确定性;广义周期时变系统;线性矩阵不等式;鲁棒稳定性;二次稳定性;