基于特征模型和模糊动态特征模型自适应控制方法的网络控制系统

邓建球^1,2，李海军²，胡松³，罗熊³

1. 清华大学计算机科学与技术系2. 海军航空工程学院3. 北京科技大学计算机与通信工程学院

摘 要：针对网络控制系统模型参数选取困难的问题,利用特征模型和动态特征模型的自适应控制方法在实际工程中建模简单、控制精度较高的特点,以直流电机的网络控制系统为例,研究了具有时延和数据丢包网络情况下的网络控制系统,提出了基于特征模型的自适应控制方法和基于模糊动态特征模型的自适应控制方法.仿真结果表明:丢包率对特征模型控制器系统的影响较大,而网络延时对模糊动态特征模型控制器系统影响较大.所提两种方法均可有效保证网络控制系统的控制性能.

关键词：网络控制系统;自适应控制;特征模型;模糊控制;直流电机;