模糊控制在塔机回转驱动上的应用

沈裕强^1,2，付玲²，谭援强¹，陶泽安²

1. 湘潭大学机械工程学院2. 中联重科建设机械关键技术国家重点实验室

摘 要：针对塔机回转机构在传统矢量控制中,出现启、停时抖动较为明显、平稳性较差的问题,提出了一种将模糊控制引入塔机回转驱动矢量控制的有效方法。首先,建立塔机回转驱动控制系统,通过MATLAB/Simulink仿真,分析传统矢量控制存在的问题;然后引入模糊控制,对比两者仿真结果,得出模糊控制能有效改善其动态效果,降低超调量的结论;最后,将有无模糊控制两种控制方式应用在塔机上,对比其实验波形,验证了在实际操作过程中,通过引入模糊控制,使塔机回转机构在启、停时出现的抖动问题得到了改善。

关键词：塔机回转驱动;矢量控制;模糊控制;Simulink仿真;