航天器时延自适应变结构容错控制

来源期刊：控制与决策2010年第5期

论文作者：姜野 胡庆雷 马广富

文章页码：651 - 656

关键词：航天器;容错控制;自适应变结构控制;延时控制;执行机构失效;

摘    要：针对航天器存在未知惯量参数以及干扰与执行机构失效的姿态机动问题,提出一种将自适应变结构控制与时延技术相结合的鲁棒容错控制方法.该方法在继承变结构控制优点的同时,提高了控制律对参数和干扰变化的自适应能力;利用时延技术的逼近能力补偿执行机构的故障,使得控制器对执行机构的失效具有很强的容错能力,并且执行机构故障信息不需进行在线检测和分离.仿真结果表明,在完成姿态调节控制的同时,所提出的方法具有良好的过渡过程品质.