基于JAVA的倒立摆网络系统
来源期刊：控制工程2005年第S1期
论文作者：王永昌 王昊 陈亮 朱善安
关键词：网络实验室;倒立摆;JAVA;服务器端;客户端;
摘 要：以倒立摆为实验对象,应用网络、自动控制、JAVA等技术,实验允许用户选择合适的测试信号,然后利用收集到的数据进行对象的参数估计,设计实验后再通过网络在真实的倒立摆上进行控制平衡实验。并可以通过网络观看实时视频或录像。该系统的成功投运, 实现了资源的共享,提高了实验的水平,为远程控制领域提供了有益的经验。
王永昌，王昊，陈亮，朱善安
摘 要：以倒立摆为实验对象,应用网络、自动控制、JAVA等技术,实验允许用户选择合适的测试信号,然后利用收集到的数据进行对象的参数估计,设计实验后再通过网络在真实的倒立摆上进行控制平衡实验。并可以通过网络观看实时视频或录像。该系统的成功投运, 实现了资源的共享,提高了实验的水平,为远程控制领域提供了有益的经验。
关键词：网络实验室;倒立摆;JAVA;服务器端;客户端;
