基于MBD飞机装配自动制孔路径规划研究

韩志仁^1,2，郭文杰²，陈雪梅³，刘顺涛³

1. 航空制造工艺数字化国防重点学科实验室2. 沈阳航空航天大学航空宇航工程学部3. 成都飞机工业(集团)有限责任公司工程部

摘 要：飞机装配自动制孔技术的应用,基本改善了制孔工艺任务繁重、零件制孔量大等问题。而在整体制孔效率方面,自动制孔设备需要一种高效的制孔路径规划方法。基于此背景,通过研究三维空间路径规划算法以及自动制孔技术,根据面向MBD三维信息模型制孔路径规划要求,将改进后的蚁群算法应用于飞机的三维空间自动制孔路径规划中,进行实验分析,实验结果表明:改进后的遗传算法在路径的最优解以及规划时间上都要优于计算机上用的枚举法。该算法的应用充分改善了制孔方式的无目的性、生成路径质量不高等不足之处,从而获得一条整体优化的路径,整体缩短飞机装配周期、提高制孔质量以及降低制造成本,推动和加速我国军民机的研制工作。

关键词：MBD;装配自动制孔;蚁群算法;三维路径规划;