平行二级倒立摆的稳定控制
来源期刊：控制与决策2003年第4期
论文作者：易建强
文章页码：504 - 506
关键词：倒立摆;非线性系统;模糊控制;
摘 要：将单一输入规则群动态加权模糊推理模型应用于平行二级倒立摆系统 ,设计出具有 6个输入变量的模糊稳定控制器。该模糊控制器规则总数少 ,直观性强。计算机仿真表明 ,该模糊控制器能在短时间内同时实现两摆角度及小车位置的控制。
易建强
中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学重点实验室 北京100080
摘 要：将单一输入规则群动态加权模糊推理模型应用于平行二级倒立摆系统 ,设计出具有 6个输入变量的模糊稳定控制器。该模糊控制器规则总数少 ,直观性强。计算机仿真表明 ,该模糊控制器能在短时间内同时实现两摆角度及小车位置的控制。
关键词：倒立摆;非线性系统;模糊控制;
