带式输送机启动不打滑的动态特性研究与应用

俞晶^1,2,3，李军霞^1,2,3，张文^1,2,3，程昆鹏^1,2,3

1. 太原理工大学机械工程学院2. 山西省矿山流体控制工程技术研究中心3. 山西省矿山流体控制工程实验室

摘 要：针对采用刚体动力学模型对带式输送机进行不打滑理论分析时,存在动张力和张紧力不能被准确计算导致理论分析与实际结果不符的问题,在建立带式输送机黏弹性动力学模型的基础上,对带式输送机进行启动不打滑的动态特性研究,通过设计合适的启动加速度和启动时间,精确计算出输送机启动过程中输送带的动张力,由此动张力计算出的输送机启动所需张紧力能有效限制输送机启动时的黏弹性振动,从而防止打滑事故的发生。山西某煤矿主斜井带式输送机现场启动试验结果及理论计算证明,带式输送机启动不打滑的动态特性研究设计计算结果可以解决带式输送机启动打滑的问题。

关键词：带式输送机;刚体动力学模型;黏弹性动力学模型;启动打滑;动张力;张紧力;