利用输入输出测量值设计控制系统的新方法
来源期刊：控制与决策2002年第5期
论文作者：潘金龙 慈春令 吴士昌
文章页码：635 - 637
关键词：MRAC系统;增广误差信号;自适应控制律;
摘 要：针对自适应控制的实际应用情况 ,在已有自适应模型的基础上 ,通过严密的数学推导 ,提出一种设计 MRAC系统的新算法。该算法不必引入增广误差信号而得到自适应控制律 ,简单而又实用 ,并且便于工程实现。仿真结果验证了所提出方法的有效性。
潘金龙，慈春令，吴士昌
摘 要：针对自适应控制的实际应用情况 ,在已有自适应模型的基础上 ,通过严密的数学推导 ,提出一种设计 MRAC系统的新算法。该算法不必引入增广误差信号而得到自适应控制律 ,简单而又实用 ,并且便于工程实现。仿真结果验证了所提出方法的有效性。
关键词：MRAC系统;增广误差信号;自适应控制律;
