参数未知航天器的姿态接管控制

来源期刊：控制与决策2017年第9期

论文作者：黄攀峰 鲁迎波 王明 孟中杰

文章页码：1547 - 1555

关键词：航天器;接管控制;动态逆;重构;空间机器人;

摘    要：失效航天器的参数未知给姿态接管控制带来很大挑战,为此,针对该控制问题提出一种基于控制系统重构的失效航天器姿态接管控制方法.首先,采用改进的自适应动态逆控制重构姿态接管控制律,并利用Lyapunov方法分析系统稳定性;然后,对推力器构型矩阵进行重构,并通过基于零空间修正伪逆的控制分配算法对推力器进行推力重分配,实现对参数未知航天器的姿态接管控制.最后,通过数值仿真验证了所提出方法的有效性.