基于惯性冲击的磁致伸缩电机及其运动性能

来源期刊：磁性材料及器件2016年第1期

论文作者：赵冉 卢全国

文章页码：27 - 31

关键词：磁致伸缩;惯性冲击电机;定位;动力学模型;

摘    要：为提高惯性冲击电机的定位精度,提出了一种滑动式超磁致伸缩惯性冲击电机,该电机采用了一种简洁的非钳位式结构。为了对电机的位移输出进行有效预测,采用Jiles-Atherton二次畴转模型对惯性冲击电机进行了动力学建模分析,并进行了仿真计算。此外还搭建了实验系统,对电机在不同工作频率、驱动电流下的运动性能进行了实验。实验结果表明,所建模型能够准确地预测电机的步长及运动速度。所设计的电机工作频率可达到100Hz,正/反向行进速度可达1.1mm/s,分辨率（最小步长）为0.015μm。电机正反运动对称性好,且具有良好的线性度,可实现精确定位。