控制存在时滞的系统的变结构控制
来源期刊：控制与决策1993年第2期
论文作者：郑锋 程勉 高为炳
文章页码：95 - 100
关键词：时滞系统;变结构控制;切换泛函;滑动模态;
摘 要：本文研究控制存在时滞的线性系统的变结构控制问题,指出传统的切换函数在时滞系统中应当是一个切换泛函。在系统绝对能控的条件下,给出了具有稳定滑动模态的切换泛函的设计方法。利用趋近律概念给出了相应的变结构控制器。
郑锋，程勉，高为炳
摘 要：本文研究控制存在时滞的线性系统的变结构控制问题,指出传统的切换函数在时滞系统中应当是一个切换泛函。在系统绝对能控的条件下,给出了具有稳定滑动模态的切换泛函的设计方法。利用趋近律概念给出了相应的变结构控制器。
关键词：时滞系统;变结构控制;切换泛函;滑动模态;
