车辆紧急变道避撞安全距离建模与仿真研究

来源期刊：机械设计与制造2016年第2期

论文作者：刘存星 魏民祥 顾亮

文章页码：17 - 20

关键词：Carsim;紧急变道;避撞;安全距离;

摘    要：针对当前汽车避撞控制方法采用制动操作导致的交通效率低下问题,进行了基于变道策略的紧急避撞研究。首先选取了较优变道轨迹模型,并对变道操作前是否应利用最大强度制动调整速度进行了讨论,在此基础上建立了安全距离模型。之后利用Carsim与Simulink搭建了联合仿真平台,同时应用模糊PID控制器,实现了闭环反馈控制。80km/h、100km/h、120km/h三种速度情况下的联合仿真结果表明,采用变道操作能够缩短安全距离,同时仿真轨迹与理想轨迹基本重合,说明所建立的安全距离模型准确有效。