基于Sugeno模糊模型的帆船控制方法研究

来源期刊：控制与决策2004年第6期

论文作者：葛艳 孟庆春 魏振刚 窦金凤 张文

文章页码：659 - 662

关键词：帆船;模糊逻辑;Sugeno模糊模型;自动控制;

摘    要：针对非线性、时变的帆船航行系统,提出一种基于Sugeno模糊模型的帆船控制新方法.采集舵手的航行经验建立知识库,将专家知识融合到控制系统中,提高了控制系统的智能度;采用Sugeno模糊模型,将舵角的非线性控制局部线性化,并设计相应的局部线性控制器,通过模糊推理综合各局部线性控制器的输出,得到全局控制量.仿真结果表明,该方法能实现对帆船航向的智能控制,具有一定的实用价值.