汽车两级自动紧急制动系统控制研究

来源期刊：机械设计与制造2020年第7期

论文作者：李刚 杨志 吴迪

文章页码：134 - 138

关键词：自动紧急制动;驾驶模拟器;硬件在环试验台;安全距离模型;辅助驾驶;

摘    要：针对自动紧急制动系统兼顾制动效能和制动舒适性的要求,设计了两级自动紧急制动系统控制策略。选取具有丰富驾驶经验的驾驶员在驾驶模拟器硬件在环试验台上进行试验,利用驾驶员实际制动数据确认驾驶员最舒适制动减速度,以此在单级自动紧急制动强度的基础上,建立了考虑前车运动状态的两级自动紧急制动安全距离模型和两级自动紧急制动系统控制策略,并通过驾驶模拟器硬件在环试验对所设计的控制策略进行验证。结果表明:两级自动紧急制动系统能够有效防止紧急制动车辆发生碰撞危险,具有良好的驾驶辅助功能。