不确定线性系统输出反馈鲁棒镇定的充要条件
来源期刊：控制与决策1998年第1期
论文作者：毛维杰 孙优贤
文章页码：3 - 5
关键词：不确定线性系统;输出反馈镇定;代数Riccati不等式;代数Riccati方程;
摘 要：研究不确定线性系统的输出反馈鲁棒镇定问题，给出了具有范数有界参数不确定线性系统静态输出反馈鲁棒镇定的充要条件。所给方法的设计过程只需解一个特殊的代数Ｒｉｃｃａｔｉ不等式或代数Ｒｉｃｃａｔｉ方程，算法实现非常简便。最后通过实例验证了本方法的有效性。
毛维杰，孙优贤
浙江大学工业控制技术研究所
摘 要：研究不确定线性系统的输出反馈鲁棒镇定问题，给出了具有范数有界参数不确定线性系统静态输出反馈鲁棒镇定的充要条件。所给方法的设计过程只需解一个特殊的代数Ｒｉｃｃａｔｉ不等式或代数Ｒｉｃｃａｔｉ方程，算法实现非常简便。最后通过实例验证了本方法的有效性。
关键词：不确定线性系统;输出反馈镇定;代数Riccati不等式;代数Riccati方程;
