基于PID参数模糊自整定的浮选床液位控制研究
来源期刊:矿山机械2012年第9期
论文作者:王光辉 匡亚莉 梁华 申迎松
文章页码:80 - 83
关键词:浮选床液位;PID参数;模糊自整定;
摘 要:针对浮选床液位这种大滞后、大惯性且难以建立精确的数学模型的控制对象,采用模糊自整定PID复合控制,根据浮选柱内的液位变化迅速由模糊控制策略调整自身的PID参数,从而快速稳定浮选床的液位值。结果表明,对于浮选床液位的控制,采用该算法的控制精度高,响应速度快,可满足浮选生产工艺过程中对浮选床液位的调节要求。
王光辉1,匡亚莉1,梁华1,2,申迎松1
1. 中国矿业大学化工学院2. 河南神火煤业集团有限公司薛湖选煤厂
摘 要:针对浮选床液位这种大滞后、大惯性且难以建立精确的数学模型的控制对象,采用模糊自整定PID复合控制,根据浮选柱内的液位变化迅速由模糊控制策略调整自身的PID参数,从而快速稳定浮选床的液位值。结果表明,对于浮选床液位的控制,采用该算法的控制精度高,响应速度快,可满足浮选生产工艺过程中对浮选床液位的调节要求。
关键词:浮选床液位;PID参数;模糊自整定;