一种神经网络自适应PID控制器
来源期刊：控制工程2004年第S1期
论文作者：贾睿峰 黄辉
文章页码：146 - 300
关键词：PID控制器;神经网络;非线性预测模型;
摘 要：应用人工神经网络的原理,设计了一种神经网络的职能PID控制器。仿真结果表明,此PID控制器对非线性时不变系统有比传统的PID好的控制效果。该控制器将神经网络和PID控制规律融为一体,既具有常规PID控制器结构简单、参数物理意义明确之优点,又具有神经网络自学习、自适应之能力,控制效果明显提高。
贾睿峰，黄辉
摘 要：应用人工神经网络的原理,设计了一种神经网络的职能PID控制器。仿真结果表明,此PID控制器对非线性时不变系统有比传统的PID好的控制效果。该控制器将神经网络和PID控制规律融为一体,既具有常规PID控制器结构简单、参数物理意义明确之优点,又具有神经网络自学习、自适应之能力,控制效果明显提高。
关键词：PID控制器;神经网络;非线性预测模型;
