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基于反馈线性化的MIMO非最小相位系统指数镇定

来源期刊：控制与决策2009年第2期

论文作者：张绍杰胡寿松

文章页码：301 - 304

关键词：MIMO非线性非最小相位系统;奇异摄动;反馈线性化;模型预测控制;

摘要：针对仿射多输入多输出非线性非最小相位系统,提出了一种新的镇定方案.用反馈线性化解耦系统输入输出关系,通过高增益状态反馈镇定系统外部动态,用模型预测控制镇定内部动态,所设计控制器能保证闭环系统的指数稳定性.仿真结果表明了所提出方法的有效性和优越性.

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张绍杰，胡寿松

关键词：MIMO非线性非最小相位系统;奇异摄动;反馈线性化;模型预测控制;