基于Youla参数化的动态随机系统最小误差熵控制(英文)
来源期刊：控制工程2007年第4期
论文作者：杨承志 王宏
文章页码：362 - 365
关键词：跟踪误差;Renyis熵;Youla参数化;概率密度函数;
摘 要：针对具有随机干扰的动态系统,提出一种最小误差熵控制方法。基本思想是应用Youla参数化公式构建具有闭环稳定性的反馈控制策略。其中Renyis熵被作为跟踪误差信息以测度闭环系统的不确定性,Youla参数被优化以使闭环系统误差熵最小,且一个仿真实例也表明了所提算法的有效性。
杨承志，王宏
摘 要：针对具有随机干扰的动态系统,提出一种最小误差熵控制方法。基本思想是应用Youla参数化公式构建具有闭环稳定性的反馈控制策略。其中Renyis熵被作为跟踪误差信息以测度闭环系统的不确定性,Youla参数被优化以使闭环系统误差熵最小,且一个仿真实例也表明了所提算法的有效性。
关键词：跟踪误差;Renyis熵;Youla参数化;概率密度函数;
