基于模糊控制导盲机器人控制方法
来源期刊：机械设计与制造2007年第11期
论文作者：胡侠 王佳 杨会林
文章页码：148 - 150
关键词：导盲机器人;模糊控制;避障;算法仿真;
摘 要：导盲机器人作为服务机器人中的一种代表性产品,集合了先进的机械设计和控制理论。本文首先概述性的介绍了导盲机器人的机械结构,然后重点介绍了基于模糊控制的导盲机器人的控制方法。在认真分析导盲机器人在避障过程中可能遇到的各种障碍的基础上设计了控制算法流程图,并用VC++编写了仿真软件对算法进行了可行性分析。为导盲机器人控制系统的开发打下了良好的基础。
胡侠，王佳，杨会林
摘 要：导盲机器人作为服务机器人中的一种代表性产品,集合了先进的机械设计和控制理论。本文首先概述性的介绍了导盲机器人的机械结构,然后重点介绍了基于模糊控制的导盲机器人的控制方法。在认真分析导盲机器人在避障过程中可能遇到的各种障碍的基础上设计了控制算法流程图,并用VC++编写了仿真软件对算法进行了可行性分析。为导盲机器人控制系统的开发打下了良好的基础。
关键词：导盲机器人;模糊控制;避障;算法仿真;
