基于虚拟样机的薄煤层液压支架的动力学分析与仿真

田大丰¹，张强^2,3，杨文懋⁴

1. 阜新矿业集团2. 工业装备结构分析国家重点试验室3. 辽宁工程技术大学机械工程学院4. 中国石油天然气管道局第一工程分公司

摘 要：基于多体动力学的原理分析薄煤层液压支架的运动学,并求解雅可比矩阵;采用虚拟样机技术建立薄煤层液压支架的三维仿真模型,进行动力学分析,获得了薄煤层液压支架的动态特性。将获得的动态特性还原到模型中,基于可视化技术建立薄煤层液压支架的运动姿态模型,模拟薄煤层液压支架的整个运动过程,检验了薄煤层液压支架动力学模型的相关性能。

关键词：薄煤层液压支架;动力学仿真;虚拟样机;仿真;