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超高压线巡检机器人移动越障机构综述

来源期刊：机械设计与制造2006年第10期

论文作者：孙翠莲王洪光赵明扬谈大龙

文章页码：161 - 163

关键词：巡检机器人;超高压输电线;越障;

摘要：介绍了国内外超高压输电线路巡检机器人的研究现状,分析了几种典型的巡检机器人传动原理、机械结构的特点,详细探讨了巡检机器人移动、越障的运动机理和机构形式。最后总结了巡检机器人移动越障机构的难点,展望了巡检机器人的发展趋势。

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孙翠莲，王洪光，赵明扬，谈大龙

关键词：巡检机器人;超高压输电线;越障;