超机动飞机的动态建模与控制律设计及仿真

来源期刊：控制与决策2010年第5期

论文作者：谢蓉 王新民 李俨

文章页码：744 - 1504

关键词：超机动;动态建模;非线性动态逆;BP神经网络;

摘    要：建立了带推力矢量的超机动飞机非线性动态模型,重点分析了气动力、气动力矩以及发动机的建模过程.采用基于神经网络的自适应逆方法,设计了超机动飞机大迎角机动下的控制律.首先应用动态逆方法,分别设计了快慢回路的飞行控制律;然后利用BP神经网络,在线补偿飞机模型不确定性以及外界干扰."眼镜蛇"机动的仿真结果表明,所设计的控制律在大迎角机动条件下具有良好的控制性能,能够保证闭环系统的稳定性.