机器人操作手的动力学计算
来源期刊：工程科学学报1985年第3期
论文作者：马香峰
文章页码：96 - 103
摘 要：本文在凯恩动力学方程的基础上导出了一个计算关节型机器人操作手动力学方程的公式。它简练、直观,特别易于计算机辅助设计计算。文中还以简例说明了该公式的计算步骤和方法。
马香峰
北京钢铁学院机器人研究室
关键词：
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