三维压电微动平台的结构设计与实验测试

岳强¹，张研³

1. 浙江纺织服装职业技术学院机电与轨道交通学院3. 浙江纺织服装职业技术学院雅戈尔商学院

摘 要：为了使微动平台能获得结构简单、性能良好、结构新颖的特点,本课题应用柔性并联结构设计了一种新结构的微动平台。首先,采用直角柔性薄板结构,对微动平台进行了结构设计,所设计平台既可实现x、y方向的平动,又可实现绕z方向的转动,并且具有宽阔的工作台面;然后,基于直梁弯曲变形原理,进行柔性薄板力学模型分析;应用-欧拉方程运动原理列出微动平台力学方程,并计算微动平台的刚度,确定微动平台结构;最后,对微动平台进行实验验证,实验结果表明:设计的微动平台,输出位移大;固有频率高。

关键词：微动平台;结构设计;理论计算;实验测试;